2009年10月24日 上半身の設計・・・80% 二足歩行ロボット 何とか月一更新以上達成。風邪で寝込んだりといろいろありましたが、なんとか上半身の設計も終わりが見えてきました。ここまででサーボ数は20個。まぁまぁというところでしょうか。ただ、この数なのでさすがに1kgは切れないかと。現状は1.5kgを目指します。まだまだ細かい部分はこれからですが、先が見えてきただけでもかなり楽です。もうちょい煮詰めていきます。
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