新・KRS-LAB

ヤスリがけ終了！

穴あけ開始。
ボール盤などはないので、ピンバイスで穴あけ。
大きい穴はヤスリがけで広げます。

一部分終了。
とりあえず組んでみると、やはり組立に無理のある部分が・・・。
おまけに、買ってきたスペーサーの長さが1個違うとかもうね・・・。

一部設計からやり直しです。

先は長い。

昨年末に新規にロボットを作ろうと思い立ち、設計を始めていたのがようやく目処がたちました。

ということで、材料を購入！

図面を印刷して・・・・

板に貼り付け！

糸ノコで切り出します。
バンドソー？自宅にそんな高価な機材はありません・・・。
ちなみに、歯はシルバーアクセサリー制作で使うワックス切断用の歯を使ってみました。
意外とイケル！

休日を使って切り出し完了。

ヤスリで削っていきます。
しばらくこの作業が続きます。
次の休み（18日）までには切り出し終えていたいところ・・・。

昨年はいろいろと変化した年でした。

年が明けて2月に前職を退職し、新たな道を進み始めました。
今のところ成果はそれほど上がっていないのですが、新しいことへの挑戦は新鮮さにあふれています。
・・・ロボット方面は、結局ほとんどやっていませんでしたが（汗


今年はロボット方面でも何かしら活動していきたいと考えています。
それが二足になるのか、それともぜんぜん違うものになるのかはまだわかりませんが、まずはずっと構想だけで
着手していないものをやろうか・・・それにはまず環境をある程度整えないといけません。

「自分に投資」の考えで、少しずつ進めていこうと思います。

本年もよろしくお願いいたします。

9月から更新してなかったんですね。


さて、昨日のクリスマスは珍しくお休みだったので、「できんのか！10」を観戦しようと思い立ち都内へ。
・・・のつもりが、いつの間にかスタッフとしてお手伝いすることになりました。

開演は17:30なのですが、スタッフは9:00に会場の築地本願寺ブディストホールへ。

リングを組立、リハーサルです。

一方、今回の映像だしはやはりこの方。

相変わらず、設備が半端ない。
「ノートパソコンとコレ（12/29訂正：正確には「ビデオミキサー」だそうです）だけだよ」とおっしゃいますが、すでに個人が持っているものではありませんｗ


そして本番がはじまり、あっという間に終焉。
今回はずっと受付のお手伝いだったので、ほとんど見ておらず写真はありません。

そして始まる撮影会。

最後は関係者が集まり、いつもの飲み。
会場近くのお寿司屋さんへ行きました。

ほとんど試合のほうは見れなかったのですが、久しぶりのロボットイベント参加だったので非常に楽しかったです。





【おまけ】
当日はクリスマスということもあり、駅の改札前にある掲示板にはこんな書き込みが・・・。

まぁ、書いたのは俺なんですけどね。

ホビーロボットコロッセオ開催日時：2011年9月3日〜4日。

台風12号（タラス）接近時刻：2011年9月2日夜〜9月3日夜。

(　ﾟдﾟ)

(つд⊂)ｺﾞｼｺﾞｼ

9月2日夜〜9月3日夜。

(；ﾟдﾟ)

(つд⊂)ｺﾞｼｺﾞｼ

9月2日夜〜9月3日夜。


・・・・・・・・


・・・・・


・・・


(((( ；ﾟДﾟ)))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ　←いまここ

こつこつと作り始め、ようやく一通り完成。

近くの模型屋に1mmプラ版が無かったため、結局3mmで作成。
これが意外と手間で、入荷を待ってから作ったほうがよかったんじゃないかと思いつつもそのまま作成しました。
（結局2週間ほどかかってしまったのは内緒です）

現物合わせで接着したので、多分元の大きさよりは小さくなっているはず。
むしろ、これをそのまま使うのかどうかも疑問ですが・・・ひとまず形になってよかったです。


・・・さて、こっからどうしよう？？

本日7月24日は、アナログ放送終了の日です。



はい、直前まで地デジ化してなかったショッカーです。
最初はもうちょっと早めにやろうと思っていたのに、気付けば前日まで買ってなかったという始末。
というわけで、昨日はバイト終了後にお買いものに行ってきました。

行ってきたのは町田のヨドバシカメラ。
テレビのコーナーに行ってみると、人が多い多い。
いわゆる「駆け込み」の人でごった返してました。

そんな中の一人である私も、近くの店員を捕まえて在庫状況を確認してみると・・・
ほとんどの機種が売り切れ入荷待ち。
値段を設定していた金額より引き上げ、再度確認したら・・・ようやく32型で2チューナーのテレビを発見。
特価販売とのことだったので、即座に購入しました。
買ったのはこちら。

「SHARP LED AQUOS LC-32 DZ3」です。
いろいろな機能、外付けＨＤＤ対応などを考えこれにしました。
早速家に帰ってセットアップして・・・無事に地デジ化完了となりました。

ＨＤ対応なので画質も問題なし。
親はあまりの綺麗さに驚いていました。

ブルーレイも早く導入したいところです。

・・・その前に、まずはこいつらを処分しないと。

前回の参加から、実に3年以上が経っていたという驚愕の事実！

そんな久しぶりのマジスパの会に参加するべく、下北沢へと行ってきました。

バスの遅れから、20分近く遅刻するといういきなりの展開で少々凹み気味でしたが、この後もっと凹むことになるとはつゆ知らず・・・。

さて今回のマジスパの会ですが、数回目にしていよいよマジックスパイス最高の辛さ「アクエリアス」に挑戦される方がいらっしゃいました。
その勇者はブラックさん

そして噂の「アクエリアス」カレーはこちら。

もうね、スープが真っ赤なんですよ。
そしてスープカレーなのに粘性がすごい。
もうのぞきこむだけで目が痛くなる錯覚に陥るほどです。
そんな「アクエリアス」に挑戦されたブラックさんですが、「辛い辛い」とおっしゃりながらも・・・

見事に完食！
いやはや凄すぎます。
御見それいたしました。
（店を出てから「お腹が痛いかも」とおっしゃっておりましたが、大丈夫でしたでしょうか？）





ちなみに私が頼んだのはこちら。

種類：スープカレー「チキン」
辛さレベル：虚空（上から2番目の辛さ）

を注文。
前回は「涅槃（上から5番目の辛さ。全体でいえば中間ぐらい）だったのですが、このときの辛さを忘れていたがためにいきなり上から2番目を選択するという暴挙。

・・・すみません、唯一完食できずにゲームオーバーとなりました。
食器を下げられる際の、店員さんの「修行を積んでください」がグサッときました。



一日経った今、同時に頼んだ「ラッシー」のおかげか体調はなんともありません。

「辛いものを食べる時はラッシーも頼む」

一つ勉強になった今回の会でした。

さてさて、前回はドタキャンしてしまいましたが今回は参加してきました。
会場はROBO-ONE会場でおなじみの「川崎産業振興会館」。
前日からの雨がちょっと心配でしたが、何とか晴れてくれました。

会場ではすでにたくさんの方が調整中。
私のほうは、今回はロボットを持っていかずPCにて設計を主にやってました。

その後も続々と人が集まり、気がつけば30名近い大所帯。
今年一番の盛り上がりだったように思えます。


収穫としては、まこさんのお手製基板や小さいサーボ、その他ロボットとは関係のないお話といろいろと収穫があり、自分的には大満足の内容でした。


終わったらいつものごとく呑み。
本当は帰るつもりだったのは内緒です（ぇ


ここのところは実は全くロボットをやっていなかった（○ニ四駆に夢中）のですが、またまたモチベーションが回復してきました。

来月までには板金部品が注文できるように、図面を進めていきたいところです。

お疲れさまでした。

大雨＆強風の中、行ってまいりました関東練習会。
ピンポイントで悪天候というミラクルは関東練習会ならではというかなんというか。

それでも集まったのは25名弱。
学生さんが多かったです。
そういえば、新入部員の時期なんですもんね。
半数は学生さんでした。

今回の練習会では、僕としては投げ技習得という目的がありまして。
投げ技＆モーション作成に定評のある「イガア」さんにいろいろご教授いただきました。

色々ありつつ、何とか左右の投げ技の基礎は完成。
これからいろいろ煮詰めていきます。
イガアさん、ありがとうございました。

あとはバトルやら何やら。
・・・経験値が足りなかったとだけ言っておこう。


そのあとはいつものごとく飲み会。
楽しいひと時を過ごしました。

攻撃力があまりない流血仮面・パープル。
せめて投げ技ができるようにと、頭を取り外し腕ヨー軸を追加しました。
それに伴い、いろいろとモーションも変更。
これで投げ技ができるようになる・・・はず。
今週末の練習会に参加して、そこで作ろうか・・・。


18軸→19軸
おそらく体重増加。

というわけで、久しぶりに大会に参加してきました。

今回参加したのはバトルの「フライ級（2kg以下）」。
そして、ミステル・タマオ氏よりお借りした衣装で「流血仮面・パープル」として
舞台に立ちました。

結果は・・・・・・倒されて起き上がれず、タオルを投げられリタイア。
出落ち感漂う結果となりましたが、自分的にはおもしろかったのでむしろ大満足です。
でも、次までには何とかバトルとして見せたいな〜と。

起き上がれない原因は分かっているので、まずは買物からでしょうか。

舞台裏での一枚。
関東一可愛い（と自分では思ってる）「ソマリ」ちゃんとの2ショット。

そして後ろから抱かれる流血仮面・パープル。


・・・自分のロボットに嫉妬なんてしてないよ？


なんにせよ、久しぶりに参加者として参加した今大会は本当に楽しかったです。

次回の2ndの開催は8月21日。
こちらも是非とも参加したいと思います。

というわけで、ろぼとまさんで行われた「関東練習会」に参加してきました。

こうやってロボットの作業をするのも何だか久しぶりで、キャリーケースを引いている時も感慨深かったり。

あっという間に人でいっぱいになりました。

午後になり、約束していたオサルくんとスパーリング。
オサルくんの絶妙な操縦＆多彩な攻撃モーションで、ストレート負けでした。
次回はもっと攻撃モーションを増やさないと。


そして濃厚でありつつもあっという間に練習会終了。
いや〜楽しかったです。
また参加します。


いろいろと改良点も見つかったので、大会までにはなんとかしたいところです。

本日はあいにくの雨。
ろぼとまさんに行こうかと考えていたのですが、起きたのが遅かったのと雨が降ってるとの理由により断念。
家で作業してました。


配線作業は何とか終わり、現在はモーション作成中。
久しぶりにモーション作った気がします。
↓こんな感じで作成中

今週末には「関東練習会」があるので、それに参加しようかと。
それまでには基本モーションは完成させたいところ。
あ、あとコントローラー何とかしないと。
よろしければお相手ください。


あと、何年振りかにロボット用の名刺を作りました。
お願いしたのは「アイボス名刺」さんです。

安いうえにフリーのデザインも豊富で、品質も問題ありません。
何かあるときは利用しようと思います。

とりあえず無事です。
家族ともに怪我もなく、家も無事でした。
取り急ぎご報告まで。

ようやく配線の材料を買ってきました。

信号線用に「高屈曲ワイヤー(RC30B10M)」と細い割には大電流（許容9.1A）が流せる「ジュンフロンロボットケーブル 黒(ME23EU13BK)」です。

その配線作成作業ですが、久しぶりであるのとコネクタが細かいのとでかなり難航してます。
特にZHコネクタの配線が手間取ってます。
具体的には、1本作成するのに小一時間ほどかかっていたり。
それでも1日1本を作ることを目標としているので、2週間ほどかけてでも作るつもりですが。

しかし、ここまで難航するとは思いませんでした。
(ZHのピンコネクタを何個ダメにしたことか）

あと、いまいちカシメに自信がなかったので念のためはんだ付けも行っています。
そのせいで余計に時間がかかっているのですが、あとから直すよりかはいいかと。

こんな感じではんだ付けしてます（見えるかな？）

さて、続きをやりますか！！

「今日は配線作業を終わらせよう！」


・・・と意気込んだのはいいものの、手持ちである配線ではどう頑張っても配線できないことがわかりました。
今日の成果はこれだけです。
まぁ、それがわかっただけでも一歩前進。

めんどくさいと思って考えから外してましたが、素直に新規に作成したいと思います。

まずは配線を買ってこよう。

（というわけで今回は画像なし）

現在家にあるノートパソコンは、EeePCの一番初期の奴です（4G-Xだったかな？)。

実はこのパソコン、2年ほど前ではHTH3を入れて軽快に動いていたのですが
うっかり更新ファイルをインストールしてしまったばっかりに、空き容量が数重メガバイト
になってしまいました。

しかも、HTH4を動かすのに必要な「.NET Frameworks」が入らないという罠。
空き容量を確保するのにも大変＆画面が小さくて使えないので、新しいPCを買うことに。
そしていろいろ探していくと、オークションで良さ気なものを見つけ、早速入札。

見事ＧＥＴすることができました

GETしたのはこちら。

Acerの「Aspire one ノートブック D150-Br73」です。
値段は約1サーボほど。いい買い物でした。
これで外でも調整できます。

早速セットアップしなくては。

めっちゃ作業したー。

というわけで、今回作ったのはこちら。

腰の部分のサーボをKRS-2552HVからKRS-4013HVへ変更。
それに伴いフレームを変更。また一部にPOMを使用。
後ろだけ見た目がカッコいいです。

そしてもうひとつ。

右が新型です。
今までコの字型フレームをナット止めしていた足付け根のブラケットを一枚で作り直しました。

んで、組んでみた。

胴長になってしまいましたが、まぁひとまずはこれで。
今度は腕を設計しようと思います。

今年もすでに6日が経ってしまいましたが、今更ながらにご挨拶。


本年も「KRS-LAB」をよろしくお願いいたします。




・・・今年こそは、1台作って大会に参加したい。

腰が決まらない…。

現行の2552ＨＶ仕様から4013ＨＶ仕様に変えようといろいろ図面を引いて見てるのですが…
一向に決まりません。
何とか上半身とのバランスを取ろうとすると、これがまた難しく・・・書いては消しての繰り返し。

どうしようかな・・・。

というわけで、写真はなしです。

だいぶご無沙汰してました。


オリジナルロボットに関しては、前回の更新から半年以上が経過しているわけですが・・・
一応少しずつではありますが、進んでいます。

実のところ「完成してからアップしようかな〜」と思っていたのですが、ホームページの更新がないといわれてしまったので、まだ途中ですがアップすることにしました。

というわけで、こつこつ作っていたのはこちら。

上半身です。
今回はすべて樹脂で作ってみました。

当初はアルミ板で考えていたのですが、うまいことシルエットが作れなかったので思いきって樹脂に変更。
これだけでも結構いける感じになりました。
実際にはこれらの樹脂の側面にネジを切らなければいけないので、完成には程遠いのですが・・・。

側面です。
フレーム自体がスペーサーの役割なので、余分な部品はつきません。
本当は腕からのケーブルを通せるようにしたかったのですが、加工が複雑すぎるので今回は断念。
実際に動かしながら考えていこうと思ってます。

胴体内部にはバッテリーが入ります。
写真ではLi-Poが入っていますが、9N-800mAhのNi-MHも入る設計です。
多分サンダーパワーの1300mAhの入るのではないかと。
2kg級を目指しているので、あまり大きなバッテリーは現状ではいらないと考えこのぐらいのサイズ。
あんまり大きすぎると、やはりシルエットが崩れるので。


さらに樹脂の側面にはコントロールボードを載せる予定。
側面に合わせて板を張り付ければ、背中がでることはなくすっきりとしたシルエットになります。
なるべく早くそこまでもっていきたいところです。




実は腰も新たに作り直す予定。
現状はKRS-2552HVのみの構成ですが、腰の部分だけ4000番に変更する予定。
それに合わせて、また樹脂を使った設計に変更したいなーとも考えてます。

まずは形にしないとなー。

なんとなんと「ぴしいさん」が紹介されてらっしゃるじゃないですか。
以前の関東練習会ではいけなかったんですよね・・・。
いつかお伺いしたい。


田舎に住みたいな〜。



暮らしのココロ


石井さんの会社「浅草ギ研」

LEGOやりたくなってきたぞ・・・。

配線が終わりました。

・・・が、またすぐにバラすかも



あ、ちなみにコンデジ買いました。

SONYの「DSC-WX1」です。

配線の写真はそれで撮りました。

やっぱきれいに写ります。

いい買い物でしたｗ

昨日は休みでしたが、秋葉原行って買物。

コネクタと圧着工具を買いました。

ZHコネクターを止めるのに、手持ちの工具ではできなかったので思い切って購入。

実際にやってみたら、これが結構難しく・・・。

でも、なれると5分ぐらいで1本完成ぐらいのペースでした。

でも、目が疲れます



足の配線までは何とか終了・・・と思いきや、4000用のコネクタが無いというオチ。

これも注文しないとな・・・。

動かす手前でおあずけを食らった気分。

ずいぶん前に削って、まだ仕上げていない部品のバリ取りでもしよう・・・。

ようやく下半身を組み付けました。

上半身はまだ作ってないので、とりあえずKHR-3HVの上半身をドッキング。
一応腕を短くしました。（パーツ作成を了承してくださったBさんに感謝）
こっちのほうがバランスがいいので。

オリジナルの上半身は、たぶん設計からやり直すかも。



配線をしてみたのですが、長さが足りなかったりしたので動かすのはまだ先になります。
でも、ここまで組みあがっただけでもよかったです。

すねパーツ＆腰アームができました。
構造はシンプルです。
ただ、腰アームは一体にして作り直すかも？


あと、サーボホーンと2500用アルミフリーホーンを購入しました。
これで下半身が組みあがります。

知り合いから、面白い動画を教えてもらいました。



一見の価値ありです。

ちょこちょこ部品が出来てきてるので、ちょこちょこアップ

腰ができました。
ここは一番部品点数が多い＆曲げ多用の部分なので組み付けが不安だったのですが……うまく組めました。

さすがCNC。

あと、足りない部品を注文。
これが手に入れば、いろいろ組めます。